Le roman d’aventures est un des genres littéraires les plus importants de la littérature populaire et, plus particulièrement, de la littérature jeunesse. Son triomphe s’étale sur près d’un siècle et il constitue une part importante de ce qui se publie dans les fascicules destinés à la jeunesse des années 1860 aux années 1940. C’est en effet à partir de la seconde moitié du XIX^e siècle que les grands auteurs du genre publient leurs œuvres les plus marquantes : Jules Verne, Robert Louis Stevenson, Rider Haggard. Leur succéderont des figures comme Paul d’Ivoi, Gustage Le Rouge ou encore Edgar Rice Burroughs.

Parfaite illustration de la volonté éducative du XIX^e siècle, le roman d’aventures va très tôt développer un goût pour les progrès scientifiques et les innovations techniques. Ce goût pour la modernité se mêle à celui de l’ailleurs, de l’exotisme et les romans d’aventures sont bien souvent des récits d’exploration géographique. Propre à son temps, il véhicule une vision colonialiste et impérialiste du monde, ce qui explique, en partie, son déclin durant la seconde moitié du XX^e siècle.